Датчики скорости
Инкрементальный энкодер Liene&Linde серии 861
Энкодер серии Liene&Linde 861 предназначен для эксплуатации в тяжелых условиях. Данный энкодер имеет сверхпрочный корпус, электрически изолированный полый вал, класс защиты IP65, выходы энкодера защищены от короткого замыкания.
Схема подключения
| Функция | Клемы | Кабель |
|---|---|---|
| + Е Volt | 1 | Красный |
| 0 Volt | 2 | Голубой |
| 0 | 3 | Коричневый |
| 0 (GND*) | 4 | Фиолетовый |
| 1 | 5 | Зеленый |
| Т (GND*) | 6 | Белый |
| 2 | 7 | Желтый |
| 2 (GND*) | 8 | Черный |
| Корпус | Экран |
* — 3-х канал, выход
Механические характеристики
| Изолированный полый вал: Ø 12,16 мм | |
|---|---|
| Момент инерции | 55 х 10 -6 кгм2 |
| Макс, нагрузка на вал | |
| Осевая | 300 Н |
| Радиальная | 100 Н |
| Макс, скорость | 4000 об/ мин |
| Диск | Расширенный температурный диапазон |
| Температура | |
| Рабочая | -20° С … +80° С |
| Хранения | -25° С … +80° С (+105° С макс. 1 час) |
| Корпус | Анодированный алюминий |
| Вес | 1300 г |
| Класс защиты | IP 65, согласно IEC 529 |
| Виброустойчивость | < 100 м/с2 (50…2000 Гц) |
| Ударопрочность | <1000 м/с2 (11 мс) |
| Кабель | 10 x 0,25мм2 витая пара ПВХ (не для ADS) |
Электрические характеристики
| Напряжение питания +EV | 9-ЗО В | 5 В ± 10% |
|---|---|---|
| Защита от переполюсовки | — | |
| Потребление тока без нагрузки | 60 мА при 24 В Макс. 80 мА |
85 мА Макс. 155 мА |
| Количество меток (на выбор) | 1000, 1024, 2048, 4096, 5000 | |
| Шаги измерения | 4 х кол-во импульсов | |
| Погрешность | ||
| Макс, ошибка | ± 50° электр. | |
| Раздел. Последоват. | 90° ± 25° электр | |
| Выход | Высокоток. HTL | RS-422, TTL |
| Защита от короткого замыкания | ||
| Макс, нагрузка | ± 40 мА | ± 20 мА |
| Макс, длина кабеля | 350м при 100 кГц | 1 км (TIA/EIA-422-B) |
| Uмакс (при нагрузке 10 мА) | > +EV — 4,0 В | >3,0 В |
| Uмин (при нагрузке 10 мА) | <2,5 В | < 1,15 В |
| Диапазон частоты | 0…100 кГц | 0…200 кГц |
| Опции | Система самодиагностики ADS | |
| Выход «авария» | Оптопара | |
| Норма | Цепь замкнута: Vce<2V при 10m | |
| Ошибка | Цепь разомкнута: мин. 500 мс | |
| Макс, напряжение | 35 В | |
| Макс, ток | 30 мА | |
| Протокол связи | RS-232 Макс, длина кабеля 10м | |
В коде заказа исполнение электродвигателя со встроенным энкодером Liene&Linde серии 861 (HTL-тип, 10-ЗОВ, 1024 имп/об, 6 каналов) обозначается «И1» в блоке III. Установка энкодера Liene&Linde серии 861 с другими характеристиками обозначается «И9» в блоке III и требует согласования с производителем.
Инкрементальный энкодер HOG10
Энкодер HOG10 предназначен для эксплуатации в тяжелых условиях. Данный энкодер имеет прочный корпус, электрически изолированный полый вал, класс защиты IP66, выходы энкодера имеют защиту от ошибочного подключения.
Технические параметры
| Наименование параметра | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания | +9…+30В (HTL-тип) |
| +5 В ±5% (TTL-тип) | |
| Потребляемый ток без нагрузки | 100 мА |
| Количество импульсов на оборот | 1…2500 |
| Выхода | A, A/,B,B/,Z,Z/ |
| Диаметр изолированного полого вала | Ø 12,14,16 мм — цилиндр Ø 17 мм — конус 1:10 |
| Крутизна фронта импульсов | 10 В/мкс |
| Максимальная частота | 120 кГц |
| Максимальная скорость вражения | 6000 Об/мин |
| Диапазон рабочих температур | -20…+100 °С |
| Степень защиты | IP66 |
| Максимальная радиальная нагрузка на вал | 150 Н |
| Максимальная осевая нагрузка на вал | 80 Н |
| Момент инерции | 34х106 кгм2 |
| Виброустойчивость | <100 м/с2 (10…2000Гц) |
| Тип ввода | М 16x1,5 |
| Вес | 1,6 кг |
Схема подключения
| Функция | Клеммы |
|---|---|
| +Uпит | 9 |
| GND | 8 |
| А (К1) | 7 |
| А/ (/К1) | 6 |
| В (К2) | 5 |
| B/ (/К2) | 4 |
| Z (K0) | 3 |
| Z// (KO) | 2 |
| Экран | 1 |
В коде заказа исполнение электродвигателя со встроенным энкодером HOG10 (HTL-тип, 10-ЗОВ, 1024 имп/об, 6 каналов) обозначается «И2» в блоке III. Установка энкодера HOG10 с другими характеристиками обозначается «И9» в блоке III и требует согласования с производителем.
Инкрементальный энкодер DFS60
Энкодер DFS60 предназначен для общепромышленных механизмов. Данный энкодер имеет электрически изолированный полый вал и класс защиты IP65.
Технические параметры
| Наименование параметра | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания | 4,5…5,5В, TTL/RS422 |
| 10…32В, HTL/push-pull | |
| Потребляемый ток нагрузки | 60 мА |
| Количество импул ьсов на оборот | 1… 10000 |
| Выхода | А, /А, В, /В, Z, /Z |
| Максимальная частота | 600 кГц |
| Максимальная скорость вращения | 9000 Об/мин |
| Диапазон рабочих температур | -40…+100 °С |
| Степень защиты | IP65 |
| Стойкость к ударам | 70г/6мс |
| Стойкость к вибрациям | Зг/10…2000Гц |
| Угловой ускорение | 5 х 105 рад/с2 |
| Тип ввода | Разъем М23 или 8-ми жильный кабель |
| Вес | 0,2 кг |
Схема подключения
| Функция | Клеммы разъема М23 | Цвет провода |
|---|---|---|
| /А | 6 | Коричневый |
| А | 5 | Белый |
| /B | 1 | Черный |
| B | 8 | Розовый |
| /Z | 4 | Желтый |
| Z | 3 | Сиреневый |
| GND | 10 | Синий |
| +Uпит | 12 | Красный |
| Экран | Корпус | Экран |
В коде заказа исполнение электродвигателя со встроенным энкодером DFS60 (HTL-тип, 10-ЗОВ, 1024 имп/об, 6 каналов) обозначается «ИЗ» в блоке III. Установка энкодера DFS60 с другими характеристиками обозначается «И9» в блоке III и требует согласования с производителем.